Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

 

Dostępność:

Produkt niedostępny

Produkt niedostępny – produkt nie jest obecnie osiągalny u żadnego z naszych dostawców. Zawsze możliwy jest dodruk, wznowienie lub reedycja tytułu, o ile wydawca podejmie taką decyzję. Dzięki bieżącej aktualizacji naszej oferty planowana data ponownej sprzedaży takiego tytułu znajdzie się przy jego opisie.

Zamówienia:0 - 99 PLN>99 PLNCzas dostawy:
Odbiór osobisty w księgarni 0 zł0 zł1 dzień roboczy
InPost Paczkomaty 24/7 (Płatność online)7.99 zł0 zł1-2 dni robocze
InPost Paczkomaty - Paczka w Weekend (Płatność online)16.99 zł0 zł1-2 dni robocze
Poczta Polska (Płatność online)12.99 zł0 zł3-5 dni roboczych
Poczta Polska (Płatność za pobraniem)13.99 zł0 zł3-5 dni roboczych
Kurier UPS (Płatność online)7.99 zł0 zł1 dzień roboczy
Kurier UPS (Płatność za pobraniem)7.99 zł0 zł1 dzień roboczy
Wysyłka zagranicznaSprawdź szczegóły >
355,90 zł
A revolutionary new framework that draws on insights from ecology for the design and analysis of long-duration robots

Robots are increasingly leaving the confines of laboratories, warehouses, and manufacturing facilities, venturing into agriculture and other settings where they must operate in uncertain conditions over long timescales. This multidisciplinary book draws on the principles of ecology to show how robots can take full advantage of the environments they inhabit, including as sources of energy.

Magnus Egerstedt introduces a revolutionary new design paradigm—robot ecology—that makes it possible to achieve long-duration autonomy while avoiding catastrophic failures. Central to ecology is the idea that the richness of an organism’s behavior is a function of the environmental constraints imposed by its habitat. Moving beyond traditional strategies that focus on optimal policies for making robots achieve targeted tasks, Egerstedt explores how to use survivability constraints to produce both effective and provably safe robot behaviors. He blends discussions of ecological principles with the development of control barrier functions as a formal approach to constraint-based control design, and provides an in-depth look at the design of the SlothBot, a slow and energy-efficient robot used for environmental monitoring and conservation.

Visionary in scope, Robot Ecology presents a comprehensive and unified methodology for designing robots that can function over long durations in diverse natural environments.


Napisz własną recenzję
Napisz recenzję o produkcie: Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy
Twoja ocena
Ocena ogólna

Zamieszczenie recenzji nie wymaga logowania. Sklep nie prowadzi weryfikacji, czy autorzy recenzji nabyli lub użytkowali dany produkt.